咖啡植物最初源自在非洲。當地部族把咖啡櫻桃果研磨後混合動物脂肪，再卷成一個個球，給鬥士在打仗時加強能量。

在古時，咖啡的刺激成份被視為宗教迷想，這飲品讓人感覺神秘，經常與秘密、牧師、神醫等事與人相關連。

有個故事提及，一個牧羊人發現羊群在吃了野生咖啡叢上的紅櫻桃果後變得活躍起來。好奇的他試吃紅櫻桃果後，立刻感覺到非常振奮，還與他的羊群一起跳起舞來。僧侶們看到此情景後效法他，把咖啡豆加水煮熱後飲用，為舉行通宵禮儀提神。

另一故事說，一個回教苦行僧被敵人譴責後流浪到沙漠，迷糊中他聽到一把聲音指示他吃下附近一顆咖啡樹的果實。他嚐試把豆放入水中軟化它們，但不成功；最後他索性把那液體喝下。他把這次回復體力後死裡逃生的經歷視為阿拉的指引，後來還重歸他的部族，宣揚他的信仰及這飲品。

咖啡種植於十五世紀開始，多個世紀以來阿拉伯的也門一直是世界上唯一的供應商。由於需求極高，也門的港口莫卡守衛深嚴，所有具繁植力的植物都被禁止出口。雖然如此，但回教傳教士把咖啡植物偷運到他們的家鄉，自此咖啡種植開始在印度扎根。

咖啡隨著阿拉伯商人載運香水、茶、染料，布匹等的貿易貨船，經由威尼斯到達歐洲。很多歐洲商人在國外習慣了飲用咖啡，並把這習慣帶回祖國。後來，咖啡這飲品越來越受歡迎，路上商販便開始販賣咖啡。

人們對咖啡需求之大，以致它在祖國以外發揚光大。十七世紀時，荷蘭人把咖啡引到其植民地印度尼西亞，而法國人則開始在美洲種植咖啡。如今，咖啡已成為世界上第二大貿易商品，銷售量僅次於石油！